焊接機器人

機器人標準焊接系統水平回轉系統

產品介紹

規格機人電弧焊接系統


 

準機器人焊接系統,是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的最佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統在注重標準化的同時,設計有不同的布局結構,可對應多種焊接工藝要求。  

 

程序的專業類別


 

以錫焊辦公桌的合理布(bu)局或(huo)日常(chang)運轉類(lei)型(xing),以分成:V型(xing)、H型(xing)、零字型(xing)和質量(liang)轉臂(bei)型(xing)同時徑直(zhi)旋轉型(xing)5個類(lei)別。

 

機器人標準焊接系統水平回轉系統(圖1)

   

的標準機人激光焊接系統軟件的特色


  1. 按照同樣國際品牌的sanyo工具人及弧焊電源線,要升幅增加熔接質量水平及的生產轉化率
  2. 設備人手工焊接工作任務站的手機調試均為超材料手機調試,根據調整組合夾具需先習慣未來變化被電工件的要
  3. 設備人運作站用組合卡具與變位機或APP間的接口類型相連所有 主要包括迅速的拆換的典例結構設計,使組合卡具拆換簡單方便方便使用,追蹤定位精準度
  4. 包含人與機器工程建筑的卡具來設計使工作的者工作的智能、杠桿原理,消減工作的者勞功構造
  5. 電腦人做工作站里的電焊焊結方法地方與工作地方的轉化成用到東芝對外部鏈接軸、臺達伺服高壓電動機高壓電動機、討論直流變頻高壓電動機帶領,用到情況或徑直180°轉回狀態;部件電焊焊結方法變位用到電腦人對外部鏈接軸,由電腦人操縱柜一致性操縱,電焊焊結方法時中,變位器與.電腦人的分工協作運動健身,可將任何的一小段管道電焊方法轉到最適宜的電焊焊結方法地方,由電腦人帶領焊槍以適宜的電焊焊結方法身形做電焊焊結方法
  6. 狹窄型制定,省去的空間,可保證質量激光焊接用零部件及半的機器設備、的機器設備的二次存貯的空間
  7. 運行站放置多個品質轉臺,4個運行臺裝置五套卡具,運行臺180°轉回可調換3個卡具的角度,控制者在外頭裝卸搬運零件,機器人群體里 做手工焊接,關鍵在于更好地影響輔助制作運行時候
 

變位機


電(dian)(dian)(dian)(dian)腦(nao)人(ren)的(de)工(gong)(gong)作任(ren)務站中(zhong)的(de)三軸(zhou)(zhou)標(biao)(biao)準面倒(dao)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)位(wei)機(ji)代(dai)替組(zu)合沖壓(ya)模具(ju)(ju)倒(dao)轉(zhuan)(zhuan)和將的(de)兩(liang)個組(zu)合沖壓(ya)模具(ju)(ju)調節市(shi)(shi)(shi)場(chang)確定(ding),其(qi)中(zhong)的(de)代(dai)替工(gong)(gong)件(jian)產(chan)(chan)品(pin)熔(rong)(rong)(rong)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)生產(chan)(chan)與卸(xie)車(che)市(shi)(shi)(shi)場(chang)確定(ding)變(bian)換的(de)標(biao)(biao)準面倒(dao)轉(zhuan)(zhuan)系統,用(yong)(yong)東芝外接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)、臺(tai)達伺服主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)三相異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)三相異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)、聯絡變(bian)頻主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)步(bu)進三相異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)操控軟(ruan)件(jian),順(shun)利通過齒(chi)軸(zhou)(zhou)副驅動(dong)下載軟(ruan)件(jian)的(de)工(gong)(gong)作任(ren)務臺(tai)標(biao)(biao)準面倒(dao)轉(zhuan)(zhuan),倒(dao)轉(zhuan)(zhuan)空間:±180°,倒(dao)轉(zhuan)(zhuan)明確后由(you)(you)液(ye)壓(ya)精(jing)準市(shi)(shi)(shi)場(chang)確定(ding),提高熔(rong)(rong)(rong)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)生產(chan)(chan)精(jing)準度。連續市(shi)(shi)(shi)場(chang)確定(ding)精(jing)準度為(wei)±0.05mm組(zu)合沖壓(ya)模具(ju)(ju)倒(dao)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)位(wei)用(yong)(yong)東芝外接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)軸(zhou)(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)三相異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji),由(you)(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)腦(nao)人(ren)操控柜統一操控,熔(rong)(rong)(rong)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)生產(chan)(chan)進程中(zhong),組(zu)合沖壓(ya)模具(ju)(ju)變(bian)位(wei)與電(dian)(dian)(dian)(dian)腦(nao)人(ren)的(de)協調機(ji)制自行(xing)車(che)運動(dong),可將一些一個對接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)焊縫轉(zhuan)(zhuan)到最適用(yong)(yong)的(de)熔(rong)(rong)(rong)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)生產(chan)(chan)市(shi)(shi)(shi)場(chang)確定(ding),由(you)(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)腦(nao)人(ren)驅動(dong)焊槍以最適的(de)熔(rong)(rong)(rong)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)生產(chan)(chan)身姿采取(qu)熔(rong)(rong)(rong)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)生產(chan)(chan)。 

 

機器人標準焊接系統水平回轉系統(圖2)

 

方法性


  • 示校盒主要包括較大型lcd表示器表示頁面變得更加清晰度,便于更換的英漢雙文表示使進行者進行方便。內行領域建立營銷概念差異化是比較快速的方法。主要包括Windows CE進行軟件系統
  • 為便進行操作使用方法者的進行操作使用方法與定期定期維護,提高進行操作使用方法者的日常任務定期定期維護量,系統的為每臺機氣人配值了清槍、噴硅油儀器;機氣人帶動力焊槍工作上一段段日期后,電腦自動到清槍儀器處除去焊槍激光噴嘴處潤濕性的對焊工藝飛散,并電腦自動噴幾瓶硅油,避免出現對焊工藝時飛散耐用的潤濕性,有效于上次清槍
  • 做人機對戰通訊游戲界面的觸模屏是可以系統自動表現報警功能,做工作的情形和規范化
   

安全的性


 

隔離欄

生產制造方式線在運(yun)作歷程中,工(gong)(gong)具(ju)(ju)人(ren)的(de)健身性運(yun)動線速(su)度高、的(de)領(ling)域(yu)大,特別定期有(you)莫(mo)名其妙重(zhong)新(xin)啟動的(de)的(de)健身性運(yun)動,這樣(yang)對非法經營邁(mai)入工(gong)(gong)具(ju)(ju)人(ren)健身性運(yun)動的(de)領(ling)域(yu)的(de)人(ren)認為相對有(you)風險,這樣(yang)生產制造方式線的(de)應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)應(ying)(ying)急(ji)防范網(wang)異(yi)常(chang)關鍵性;我們(men)大家在工(gong)(gong)具(ju)(ju)人(ren)工(gong)(gong)作上站的(de)二(er)側設置有(you)應(ying)(ying)急(ji)防范網(wang)欄(lan),應(ying)(ying)急(ji)防范網(wang)欄(lan)上裝(zhuang)有(you)服務(wu)器維(wei)護(hu)成員入出的(de)應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)門(men),應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)門(men)口施工(gong)(gong)有(you)應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)鎖,當(dang)應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)門(men)加載時應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)鎖產生警報手機信(xin)號,工(gong)(gong)具(ju)(ju)人(ren)不要重(zhong)新(xin)啟動的(de),要確保(bao)(bao)了工(gong)(gong)寫作者應(ying)(ying)急(ji)保(bao)(bao)障(zhang)。

電光控制開關

橫向轉回變位依據內裝配有光電材料電開關,保障措施人工安全衛生

安全(quan)衛生柵

人身安全柵可更大因素的預防弧光和外濺對使用者誘發的損壞

3色標志牌燈

機器人工作站控制裝置上面安裝三色警示燈

LED顯視(shi)屏(ping)

LED展現屏對的制造目標、的制造管理狀況實現立即監控微信
 

 


 

平均水平旋轉體系了解


 

質量旋轉體統特別及構造


 

 該頁面(mian)布局徹底能夠滿足了操作的(de)(de)以便(bian)于快(kuai)(kuai)捷性(xing)和維護以便(bian)于快(kuai)(kuai)捷性(xing),適(shi)(shi)于絕(jue)太(tai)絕(jue)基(ji)本(ben)上(shang)(shang)絕(jue)基(ji)本(ben)上(shang)(shang)空間不(bu)很大(da)、大(da)小(xiao)不(bu)太(tai)短的(de)(de)軸類的(de)(de)對(dui)焊方(fang)(fang)法(fa)。基(ji)本(ben)使(shi)用新(xin)車(che)零構件(jian)中新(xin)車(che)車(che)椅骨架、車(che)椅導軌、副輪轂、橫豎擺臂(bei)、后扭(niu)矩軸、中重型掛車(che)車(che)橋、排(pai)(pai)氣閥門消(xiao)音器器、排(pai)(pai)氣閥門歧管的(de)(de)對(dui)焊方(fang)(fang)法(fa),也適(shi)(shi)于于另(ling)外(wai)的(de)(de)像軟(ruan)件(jian)的(de)(de)對(dui)焊方(fang)(fang)法(fa)。

該系統性提供這特性:

  • 雙流水線工整體,一流水線工確定錫焊數學作業時,另外流水線工裝卸垃圾件,延長工作任務率
  • 滿足強有力的加密管控健康安全預防預防技能相應告警診斷儀技能,健康安全預防耐熱性高,有利于維持
  • 整個系統由實施意見方案構成的,有利于貨物運輸和組裝或者車間頁面布局,且簡單方便物流貨運
  • 機械裝備及電器裝修設計不符合組排學關鍵技術,基本操作不便
  • 使用普通的車床夾具設計插孔,控制車床夾具設計更快的更新
 

水平回轉+1Robot+雙工位(3D圖示)

機器人標準焊接系統水平回轉系統(圖3)

 

三軸水平回轉+2Robot天吊+雙工位(3D圖示)

機器人標準焊接系統水平回轉系統(圖4)   


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